當我們的機器人碼垛機在運行時發生異常，我們應該如何進行檢查處理呢？

處理方法一：(到位后(hou)接近開關無信號)

      1、檢查接近開關(guan)與感應板是(shi)否不(bu)對(dui)正或(huo)距離遠;

      2、檢(jian)查接(jie)近開關相關接(jie)線(xian)是(shi)否松動(dong)或斷線(xian)，可重新連接(jie);

      3、檢(jian)(jian)(jian)查(cha)接(jie)近(jin)開(kai)關(guan)(guan)(guan)是(shi)否損壞(huai)，若(ruo)有(you)(you)損壞(huai)各需更(geng)換(huan)。(首先檢(jian)(jian)(jian)查(cha)接(jie)近(jin)開(kai)關(guan)(guan)(guan)是(shi)否有(you)(you)DC24電(dian)(dian)源，用普通數(shu)字或(huo)擺針萬(wan)用表(biao)即可(ke)。把(ba)萬(wan)用表(biao)調(diao)到(dao)直流檔電(dian)(dian)壓DC檔，用兩(liang)只表(biao)筆(bi)分別接(jie)觸到(dao)光電(dian)(dian)開(kai)關(guan)(guan)(guan)的(de)棕色和藍(lan)色線芯(xin)，這時表(biao)的(de)讀數(shu)應為DC24V，表(biao)明開(kai)關(guan)(guan)(guan)有(you)(you)電(dian)(dian)。檢(jian)(jian)(jian)查(cha)接(jie)近(jin)開(kai)關(guan)(guan)(guan)是(shi)否有(you)(you)輸出信(xin)號。判斷(duan)接(jie)近(jin)開(kai)關(guan)(guan)(guan)有(you)(you)電(dian)(dian)后，把(ba)藍(lan)線上(shang)的(de)表(biao)筆(bi)拿(na)(na)下，接(jie)觸到(dao)黑色的(de)信(xin)號線芯(xin)上(shang)，拿(na)(na)一個(ge)金(jin)屬物(wu)體靠(kao)近(jin)光電(dian)(dian)開(kai)關(guan)(guan)(guan)，此(ci)時開(kai)關(guan)(guan)(guan)后的(de)指(zhi)示燈(deng)亮起表(biao)的(de)指(zhi)示為DC24V，拿(na)(na)開(kai)金(jin)屬物(wu)體后指(zhi)示燈(deng)滅掉(diao)后表(biao)的(de)指(zhi)示為0V，反(fan)復幾次都(dou)是(shi)如(ru)此(ci)說明開(kai)關(guan)(guan)(guan)損壞(huai)了。)

處理方法(fa)二(er)：(到(dao)位后光電(dian)開關無信號)

      檢(jian)查(cha)對(dui)(dui)射(she)式(shi)(shi)光(guang)電開(kai)(kai)關(guan)發射(she)端(duan)與(yu)接收端(duan)是否對(dui)(dui)正，反射(she)板式(shi)(shi)光(guang)電開(kai)(kai)關(guan)與(yu)反射(she)板是否對(dui)(dui)正，直(zhi)反式(shi)(shi)光(guang)電與(yu)被檢(jian)測物(wu)體(ti)的距離是否合適，是否有異(yi)物(wu)遮擋光(guang)電開(kai)(kai)關(guan);檢(jian)查(cha)接連線是否松動或(huo)斷(duan)線，開(kai)(kai)關(guan)是否損壞。

處理方法三(san)：(氣缸動作后，其上磁環開關無信(xin)號(hao))

      磁環(huan)開關(guan)(guan)位置(zhi)不正，移(yi)動(dong)磁環(huan)開關(guan)(guan)，使其指示燈亮起，再固定磁環(huan)開關(guan)(guan)。氣缸桿(gan)沒有(you)完(wan)全伸(shen)出或縮(suo)回到位，可調(diao)節氣缸緩沖墊，使缸桿(gan)完(wan)全伸(shen)出或縮(suo)回。

處理方(fang)法四：檢查碼垛機電(dian)磁閥是否故障。

      處理機器人碼垛機故障時注意安全。設備運行出現異常情況時，要求首先按下操作盤或現場按鈕盒上的停止按鈕，確定設備停機后，再進行處理。必要時，斷開設備電源，以防止誤啟動。