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任何機器，在使用過程中都會出現這樣或那樣的問題，機器人碼垛機也一樣，在使用的過程中，難免會遇到一些故障，相對而言，比較常見到的是碼垛機無法正常前進、后退。這樣的問題出現，應該如何處理呢？
1.限(xian)(xian)位(wei)開(kai)關失效或(huo)限(xian)(xian)位(wei)開(kai)關線路有故障。用萬用表電阻檔測(ce)相(xiang)應的限(xian)(xian)位(wei)開(kai)關是(shi)否(fou)損壞(huai)及限(xian)(xian)位(wei)開(kai)關的相(xiang)應線路
2.撥(bo)動開關(guan)損壞(huai)或控制(zhi)線路斷開，用萬用表檢(jian)查撥(bo)動開關(guan)或控制(zhi)線路。
3.檢查小型繼電(dian)器(qi)或繼電(dian)器(qi)電(dian)路板是否損壞。
4.檢查(cha)交流接觸(chu)器或控制線
5.機器人碼垛機進退電機損壞、減速電機損壞或電源線斷開。
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