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現在包裝行業很流行碼垛機器人，雖然近年來它的的自動化水平提高了不少，但它的安全問題仍然不可小覷，否則還是有可能會引發事故。為了確保機器人碼垛機可以安全、高效、穩定的完成碼垛作業，一方面要對其做好防護措施，另一方面還要正確的操作設備。
在機器人碼垛機作業過程中，對物料的出口沒有進行合理的防護，而是僅僅通過一個警示標示或者要求進行隔離的工作流程是遠遠不夠的，安全管理應該是風險降低中最后考慮采取的步驟。
; 當有維(wei)修人員在(zai)機(ji)(ji)器(qi)人碼垛(duo)機(ji)(ji)的(de)底部進行維(wei)修時，若是(shi)設備中不(bu)設置(zhi)機(ji)(ji)械是(shi)鎖止裝(zhuang)置(zhi)的(de)話，很容易(yi)會導致堆垛(duo)裝(zhuang)置(zhi)下(xia)落造成的(de)擠(ji)壓傷害，因此各個防護裝(zhuang)置(zhi)對于機(ji)(ji)器(qi)人碼垛(duo)機(ji)(ji)來(lai)說是(shi)必不(bu)可(ke)少的(de)。
對于打開(kai)聯鎖開(kai)關進(jin)入危險區域的(de)人員(yuan)，由于碼(ma)垛提升部分(fen)的(de)故障，例(li)如鏈條的(de)斷(duan)裂，如果碼(ma)垛部分(fen)沒有機械(xie)的(de)鎖止裝置或者止回閥，就會(hui)造成(cheng)碼(ma)垛平(ping)臺跌(die)落的(de)危險。
為了避免此(ci)類事故的(de)發(fa)生，除(chu)了要求的(de)安全防護裝置(zhi)之外，也嚴格禁止人員隨意打開碼(ma)垛機(ji)器人的(de)聯鎖開關(guan)并進入危(wei)險區域，設(she)備的(de)每一項操(cao)作都要嚴格按照規(gui)范(fan)進行，以便于排(pai)除(chu)安全隱患(huan)。
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