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現在包裝行業很流行碼垛機器人，雖然近年來它的的自動化水平提高了不少，但它的安全問題仍然不可小覷，否則還是有可能會引發事故。為了確保機器人碼垛機可以安全、高效、穩定的完成碼垛作業，一方面要對其做好防護措施，另一方面還要正確的操作設備。
在機器人碼垛機作業過程中，對物料的出口沒有進行合理的防護，而是僅僅通過一個警示標示或者要求進行隔離的工作流程是遠遠不夠的，安全管理應該是風險降低中最后考慮采取的步驟。
當(dang)有(you)維(wei)修(xiu)人(ren)(ren)員在機(ji)器人(ren)(ren)碼垛機(ji)的底部進行維(wei)修(xiu)時，若(ruo)是(shi)設備中不設置(zhi)機(ji)械是(shi)鎖止裝(zhuang)置(zhi)的話，很(hen)容易會導致堆(dui)垛裝(zhuang)置(zhi)下落造成的擠壓傷害，因此各個防護裝(zhuang)置(zhi)對于機(ji)器人(ren)(ren)碼垛機(ji)來說是(shi)必不可少的。
對于打開聯鎖開關進入危險(xian)區域的(de)人(ren)員，由(you)于碼(ma)垛(duo)提升部分的(de)故(gu)障，例(li)如(ru)(ru)鏈條(tiao)的(de)斷裂，如(ru)(ru)果碼(ma)垛(duo)部分沒有(you)機(ji)械的(de)鎖止裝置或者止回閥(fa)，就會造成(cheng)碼(ma)垛(duo)平(ping)臺跌落的(de)危險(xian)。
為了(le)避免此(ci)類事故的發生，除了(le)要(yao)求(qiu)的安全防護裝置之外，也(ye)嚴(yan)格(ge)禁(jin)止人員隨意(yi)打(da)開(kai)碼垛機器人的聯鎖開(kai)關并進(jin)入危險區(qu)域，設(she)備的每一項操作都要(yao)嚴(yan)格(ge)按(an)照(zhao)規范(fan)進(jin)行，以便于(yu)排除安全隱患(huan)。
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