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佛山市托肯印象機械實業有限公司
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碼(ma)垛機(ji)器(qi)(qi)(qi)人主(zhu)要(yao)由機(ji)械主(zhu)體、伺服驅動系統、手(shou)臂機(ji)構、末端(duan)執行器(qi)(qi)(qi)(抓(zhua)手(shou))、末端(duan)執行器(qi)(qi)(qi)調節(jie)機(ji)構以及檢(jian)測(ce)機(ji)構組成，按(an)不(bu)同的(de)物(wu)料(liao)包(bao)裝、堆(dui)垛順序、層數(shu)等(deng)要(yao)求進行參數(shu)設置，實現不(bu)同類型包(bao)裝物(wu)料(liao)的(de)碼(ma)垛作業。按(an)功能劃分(fen)為進袋、轉向、排袋、編組、抓(zhua)袋碼(ma)垛、托盤(pan)庫、托盤(pan)輸送(song)以及相應的(de)控制系統等(deng)機(ji)構。
(1)進袋機構、采用皮帶(dai)輸送機完成碼垛機供袋任務(wu)。
(2)轉(zhuan)向(xiang)機構、按設定程(cheng)序(xu)對(dui)包裝袋作轉(zhuan)向(xiang)編(bian)排。
(3)排袋(dai)機(ji)構(gou)(gou)、采用皮帶輸送機(ji)將編排好的(de)包裝袋(dai)送至積袋(dai)機(ji)構(gou)(gou)。
(4)積袋機(ji)構、采(cai)用皮(pi)帶輸(shu)送(song)機(ji)集中編排好的包(bao)裝袋。
(5)抓袋碼垛機構。采用機器人碼垛機構完成碼垛作業。
(6)托(tuo)(tuo)盤(pan)(pan)庫。成疊(die)的(de)托(tuo)(tuo)盤(pan)(pan)由叉車送人，按程序逐個排放至(zhi)托(tuo)(tuo)盤(pan)(pan)輥(gun)道(dao)輸(shu)送機(ji)，有規律(lv)地(di)向碼垛工序供應空(kong)托(tuo)(tuo)盤(pan)(pan)，達到8層后(hou)的(de)成垛托(tuo)(tuo)盤(pan)(pan)，由輥(gun)道(dao)輸(shu)送機(ji)輸(shu)送至(zhi)成垛托(tuo)(tuo)盤(pan)(pan)庫，最后(hou)由叉車取(qu)出(chu)送至(zhi)倉(cang)庫貯存，系統采用可編(bian)程序控(kong)制器(PLC)控(kong)制。
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