在(zai)許多生產線上，碼垛機(ji)(ji)(ji)器人經常(chang)用于(yu)運輸和堆放貨物(wu)。碼垛機(ji)(ji)(ji)器人的(de)(de)應用可(ke)以比傳統的(de)(de)提高幾(ji)倍的(de)(de)勞動(dong)效率，也可(ke)以降低公司(si)的(de)(de)勞動(dong)成本。碼垛機(ji)(ji)(ji)器人的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械手(shou)是什么？

      碼(ma)垛(duo)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械手(shou)可以模仿人(ren)手(shou)和手(shou)臂(bei)的(de)(de)(de)一些(xie)姿勢功(gong)能(neng)，用于按照固(gu)定的(de)(de)(de)程序流程抓取和運送物品，或(huo)者用于實際操作工(gong)(gong)具的(de)(de)(de)全(quan)自(zi)動操作設(she)(she)備。是一種(zhong)早期的(de)(de)(de)工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，可以代替人(ren)的(de)(de)(de)復雜工(gong)(gong)作進行(xing)制造的(de)(de)(de)專業化(hua)和自(zi)動化(hua)，廣泛應用于汽(qi)車、裝(zhuang)(zhuang)飾建材、食(shi)品、包裝(zhuang)(zhuang)、化(hua)工(gong)(gong)廠、糧油食(shi)品、五金(jin)配件、機(ji)(ji)械設(she)(she)備等行(xing)業的(de)(de)(de)運輸和堆(dui)垛(duo)。

      碼(ma)垛機(ji)(ji)(ji)器人的(de)機(ji)(ji)(ji)械手(shou)主(zhu)要由(you)執行機(ji)(ji)(ji)構(gou)、驅動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)構(gou)和(he)自動(dong)(dong)控(kong)制系統三(san)部(bu)分組成(cheng)。臂(bei)是用于抓(zhua)取(qu)產(chan)品工(gong)(gong)件(或(huo)工(gong)(gong)具)的(de)部(bu)件，根據被抓(zhua)取(qu)物(wu)品的(de)樣式(shi)、規格、凈重、材質和(he)操作規定，有夾(jia)持(chi)式(shi)、夾(jia)持(chi)式(shi)、吸(xi)附式(shi)等多種結構(gou)形式(shi)。運(yun)動(dong)(dong)組織，使手(shou)臂(bei)旋轉(搖動(dong)(dong))、移動(dong)(dong)或(huo)復合(he)運(yun)動(dong)(dong)來執行指(zhi)定的(de)姿勢，改變被抓(zhua)物(wu)體(ti)的(de)特定位置和(he)姿勢。

     以上是碼(ma)垛機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的機(ji)(ji)械手概述。它給制造業(ye)的發(fa)展帶(dai)來了許多好(hao)處，不僅使碼(ma)垛整齊(qi)美(mei)觀，而且大(da)大(da)提高了生產(chan)率(lv)，為公(gong)司節省了大(da)量(liang)的人(ren)(ren)工成本。