隨著機器人技術的成熟和普及，機器人碼垛機的應用得到了客戶的認可并且在國內已經形成了很大的市場。總的來說，它的能力要比普通機械式碼垛、人力要很多，而且機器人碼垛機結構非常簡單，維護費用也很少。

      機(ji)(ji)器人碼垛機(ji)(ji)的(de)(de)全部控制(zhi)可在控制(zhi)柜屏(ping)幕上(shang)操(cao)作就可以了，所以非常簡(jian)單(dan)，用戶很容(rong)易就掌握了。而且(qie)它的(de)(de)通(tong)用性很強，只要通(tong)過更換機(ji)(ji)械(xie)手的(de)(de)抓手，就能完成(cheng)對不(bu)同貨物(wu)的(de)(de)碼垛及拆垛，大大降低了客戶的(de)(de)購(gou)買成(cheng)本(ben)。

       機(ji)器(qi)人碼垛(duo)機(ji)本身就是靠自(zi)身動(dong)力和(he)(he)控(kong)制(zhi)能(neng)力來(lai)實現各種功能(neng)的機(ji)器(qi)，它的控(kong)制(zhi)任務就是為了控(kong)制(zhi)機(ji)器(qi)人碼垛(duo)機(ji)工(gong)作空(kong)間中的運動(dong)位置(zhi)、姿態和(he)(he)軌跡、操作順序及(ji)動(dong)作的時間等。

      為(wei)了(le)達到這些目標，機器(qi)人碼垛機控制系(xi)統(tong)中首先少不了(le)的(de)(de)就(jiu)是模(mo)塊化(hua)、層次化(hua)的(de)(de)控制器(qi)軟(ruan)件系(xi)統(tong)。要求軟(ruan)件系(xi)統(tong)建立(li)在基(ji)于開(kai)源的(de)(de)實(shi)時多任務操作系(xi)統(tong)上，采(cai)用分層和模(mo)塊化(hua)結構(gou)設計，以實(shi)現(xian)軟(ruan)件系(xi)統(tong)的(de)(de)開(kai)放性。

       其次(ci)還有整開放性模塊化(hua)的(de)控制系統(tong)體系結構(gou)，機(ji)器碼垛機(ji)在(zai)這方面采用的(de)是分(fen)布式CPU計算機(ji)結構(gou)，它的(de)控制器和編程示教盒通過串口(kou)/CAN總線進行通訊(xun)，完成對設備的(de)操控。

      機(ji)器(qi)人(ren)碼垛機(ji)中還運用(yong)到了網絡化機(ji)器(qi)人(ren)控(kong)制器(qi)技(ji)術，滿足了單臺(tai)機(ji)器(qi)人(ren)工作(zuo)站向機(ji)器(qi)人(ren)生產線(xian)發展的趨勢。由于控(kong)制器(qi)上(shang)具有串口、現場(chang)總線(xian)及以太網的聯網功能(neng)，因此(ci)它(ta)們之間能(neng)夠很好的聯接。