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佛山市托肯印象機械實業有限公司
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1、直角(jiao)坐(zuo)標碼(ma)垛機(ji)
直(zhi)角(jiao)坐標(biao)碼垛(duo)機(ji)(ji)也稱桁架碼垛(duo)機(ji)(ji)或龍門式碼垛(duo)機(ji)(ji)，是(shi)以XYZ直(zhi)角(jiao)坐標(biao)系(xi)統為基(ji)本數學模型，以伺服電機(ji)(ji)、步(bu)進電機(ji)(ji)為驅動(dong)的單軸機(ji)(ji)械臂為基(ji)本工作單元(yuan)，可以完成在XYZ三維坐標(biao)系(xi)中任意一(yi)點的到達和遵(zun)循可控的運動(dong)軌跡。
2、全關(guan)節架構碼(ma)垛機(ji)
全關(guan)(guan)節(jie)架構碼(ma)垛機具有四(si)個自(zi)由度，即四(si)個旋轉關(guan)(guan)節(jie)，適用性很強，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜(mo)包產(chan)品(pin)(pin)及灌裝產(chan)品(pin)(pin)的碼(ma)垛，結構設計簡(jian)單，動(dong)作平穩可靠(kao)，碼(ma)垛過程完(wan)全自(zi)動(dong)，正常運轉時無須人工(gong)干(gan)預。
3、平行四(si)邊形(xing)架構碼垛機
平行四邊形架構碼垛(duo)機通過(guo)兩(liang)條直(zhi)線軸通過(guo)復(fu)雜的鉸(jiao)鏈結構放大(da)，不(bu)但零件點數多并(bing)且安裝復(fu)雜，因為無需(xu)算法支持(chi)，故低端碼垛(duo)機大(da)多以此架構為原型機。
4、直線水(shui)平多關節碼垛機
直線水(shui)平(ping)(ping)多關節碼垛(duo)(duo)機(ji)擁有與(yu)全(quan)關節機(ji)器人同(tong)樣(yang)(yang)的(de)穩(wen)定性與(yu)高效率，又有平(ping)(ping)行四邊(bian)形架構(gou)碼垛(duo)(duo)機(ji)同(tong)樣(yang)(yang)的(de)圓(yuan)柱(zhu)坐標系，更有直角碼垛(duo)(duo)機(ji)架構(gou)一樣(yang)(yang)的(de)低成本。
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