機器人碼垛機伺服電機和步進電機作為控制電機，有不少相似之處，但也有許多不同．在應用過程中需要合理選用。

      1.結構和工作(zuo)原理(li)：從電機(ji)(ji)結構上講步進(jin)電機(ji)(ji)比(bi)伺服(fu)電機(ji)(ji)復雜些。步進(jin)電機(ji)(ji)的應用是在要求(qiu)低速(su)但高精(jing)度的場合，伺服(fu)電機(ji)(ji)能(neng)上3000轉(zhuan)。則步進(jin)轉(zhuan)速(su)低。

      2.控制精度：機器人碼垛機伺服電機的控制精度需要通過閉環的伺服系統來保證，而步進電機是開環控制，在不失步情況下可以保證規定的精度。步迸電機利用細分技術，在開環情況下可實現較高的控制精度；伺服電機安裝數字旋轉編碼器后，閉環的伺服系統根據編碼器的反饋信號可實現更高的控制精度，內部可構成位置環和速度環，控制性能更好，當然成本也會提高。

     3.矩(ju)(ju)頻特性(xing)：伺服(fu)電(dian)機(ji)輸出(chu)力(li)矩(ju)(ju)相對較大(da)，轉速(su)(su)較高(gao)，范圍(wei)較寬，有較好加速(su)(su)性(xing)能，能適應快速(su)(su)啟停的控(kong)制。步進電(dian)機(ji)的輸出(chu)力(li)矩(ju)(ju)隨(sui)轉速(su)(su)升高(gao)而下降(jiang)，且在較高(gao)轉速(su)(su)時會急劇下降(jiang)，最高(gao)工作轉速(su)(su)也較低，一般不(bu)超(chao)過(guo)1000r／min。

     4.過載能力：伺服(fu)電機(ji)具(ju)有(you)較強的過載能力，可用于克服(fu)慣性負載在啟動瞬問的慣性力矩；步(bu)進(jin)電機(ji)一般不具(ju)有(you)過載能力，過載后容易失(shi)步(bu)。

     5.成(cheng)(cheng)本：機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人碼(ma)垛機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)伺(si)服電機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)本身結構簡單，在相(xiang)同驅動功(gong)率的(de)情況下，比(bi)步進電機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)成(cheng)(cheng)本低，但為(wei)了保證控制精度(du)和質量(liang)，需要配(pei)置數字式閉(bi)環伺(si)服控制器(qi)，構成(cheng)(cheng)的(de)伺(si)服控制系統其(qi)成(cheng)(cheng)本會較(jiao)高。現(xian)在（伺(si)服電機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)+伺(si)服電機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)驅動）大概要1700元。比(bi)同步電機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)成(cheng)(cheng)本高。