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現在，很多行業都會使用全自動機器人碼垛機來擔任包裝工作，它是現代化的自動化設備，全自動碼垛機器人主要是用于在后道包裝中進行的，那么我們在購買全自動碼垛機器人之后，應該每天進行什么工作呢？
一、每天上班(ban)操作(zuo)人員對全自動碼垛機器(qi)人要進行初檢，全自動碼垛機器(qi)人是對傳感(gan)器(qi)（充電開(kai)關(guan)、接近(jin)開(kai)關(guan)、磁(ci)開(kai)關(guan)）感(gan)應信號的判斷(duan)進行自動化工作(zuo)。由于機器(qi)連續(xu)工作(zuo)震動 和現場工作(zuo)環境等(deng)因素的影(ying)響會造(zao)(zao)成傳感(gan)器(qi)螺(luo)絲松動或被(bei)灰塵、紙屑(xie)等(deng)物質遮擋住傳感(gan)器(qi)發光(guang)源，致使(shi)傳感(gan)器(qi)誤判斷(duan)造(zao)(zao)成全自動碼垛機器(qi)人工作(zuo)故障(zhang).
二、每天須給全自動機器人碼垛機各個工作氣缸導桿加油1次，避免因不加油造成氣缸工作動作時出現時間延長或導桿卡死，導桿氣缸工作速度變緩與其他速度搭配不好造成故障。
三、進入全自(zi)動碼垛(duo)機器人的(de)(de)袋子方向，須符合(he)企(qi)業流水線提(ti)前設定好的(de)(de)方向，而且袋子進入待(dai)碼垛(duo)區域方向都是一致(zhi)的(de)(de)，反(fan)之(zhi)會造成堆碼垛(duo)錯誤(wu)。
四、停(ting)(ting)(ting)(ting)止(zhi)操作(zuo)：全自(zi)(zi)動機器人(ren)(ren)碼(ma)垛(duo)機上裝有堆碼(ma)區急停(ting)(ting)(ting)(ting)開關(guan)(guan)、轉向區急停(ting)(ting)(ting)(ting)開關(guan)(guan)、進箱區急停(ting)(ting)(ting)(ting)開關(guan)(guan)。當全自(zi)(zi)動碼(ma)垛(duo)機器人(ren)(ren)正常工(gong)作(zuo)中有故障時，區域產生(sheng)故障就按該區域急停(ting)(ting)(ting)(ting)開關(guan)(guan)。故障排除后，打開急停(ting)(ting)(ting)(ting)開關(guan)(guan)，按啟動按鈕全自(zi)(zi)動碼(ma)垛(duo)機器人(ren)(ren)繼續工(gong)作(zuo)。
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