1.機械結構：考慮到碼垛的特征（直線軌跡、敞開(kai)式作(zuo)業環境）獨有的連桿機構，零部件點樹少，傳動效率高（96%），能力(li)好。

    2.運(yun)動(dong)特性：1個直線方向的運(yun)動(dong)只需1個電(dian)機驅動(dong)，碼(ma)垛(duo)效(xiao)果好。空間動(dong)作范圍明了，安全防(fang)范好。

    3.產(chan)品系(xi)列：從低速到高(gao)速，有4個系(xi)列，選擇范圍大。

    4.節(jie)(jie)能性(xing)能：機器人大部分(fen)部件安裝在本(ben)體底座上，輕盈結實的手臂，耗(hao)電量少，節(jie)(jie)能環保。

    5.操(cao)作性能：非常簡(jian)單。只需設定抓取點(dian)與托盤位置(zhi)(zhi)，每(mei)一(yi)步的(de)空間軌跡與放(fang)置(zhi)(zhi)位置(zhi)(zhi)由機器人自動(dong)計算形成(cheng)。對(dui)實際碼(ma)垛位置(zhi)(zhi)的(de)修改(gai)調整非常簡(jian)單，用(yong)戶可(ke)(ke)以直(zhi)接在觸(chu)摸屏上完成(cheng)。 在產(chan)(chan)品更改(gai)后(hou)，只需在現(xian)場觸(chu)摸屏上輸入(ru)新產(chan)(chan)品數(shu)據(ju)，即可(ke)(ke)進行(xing)非常方便。

    6.示教操作(zuo)(zuo)：示教器按(an)鈕簡潔易懂(dong)，手(shou)持方(fang)(fang)便安(an)全，菜單(dan)界面(mian)簡單(dan)明了，操作(zuo)(zuo)非常方(fang)(fang)便。

    7.抓(zhua)手形式：根據產(chan)品(pin)量(liang)身制作(zuo)，夾持(chi)產(chan)品(pin)穩定(ding)可靠。兩側(ce)夾持(chi)，再(zai)加(jia)上底部支撐，確保告(gao)訴情(qing)況下萬無一(yi)失。機器(qi)人抓(zhua)手制作(zuo)經(jing)驗豐富(fu)。

    8.可靠性：大部分(fen)零件集(ji)中在(zai)底座周圍(wei)，在(zai)高速運行(xing)的(de)(de)情況(kuang)下，整體可靠性高。產品經過(guo)12000多臺的(de)(de)磨練以及不(bu)斷的(de)(de)開發改進，應(ying)用(yong)成熟可靠。

    9.維護的簡(jian)便(bian)性：采用直線(xian)導軌、滾(gun)珠(zhu)絲桿(gan)、皮帶輪等大量的標準元件，采購以及更(geng)換(huan)簡(jian)單方(fang)便(bian)。3年之內只需添加潤滑脂，無需更(geng)換(huan)部件。