1.結(jie)構和工(gong)作原理：從電(dian)(dian)機(ji)(ji)結(jie)構上講步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)(ji)比伺服(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)復雜些。步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)(ji)的應(ying)用是在要求低速但(dan)高精度的場(chang)合，伺服(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)能上3000轉。則步(bu)進轉速低。

     2.控(kong)制(zhi)精(jing)度(du)：伺(si)(si)服(fu)電(dian)機的(de)控(kong)制(zhi)精(jing)度(du)需要通過閉(bi)環(huan)的(de)伺(si)(si)服(fu)系統來保證，而步(bu)進電(dian)機是(shi)開環(huan)控(kong)制(zhi)，在(zai)(zai)不失(shi)步(bu)情況(kuang)下可(ke)以保證規定的(de)精(jing)度(du)。步(bu)迸電(dian)機利用細分(fen)技術，在(zai)(zai)開環(huan)情況(kuang)下可(ke)實(shi)現較高的(de)控(kong)制(zhi)精(jing)度(du)；伺(si)(si)服(fu)電(dian)機安裝數字旋轉編(bian)碼(ma)器后，閉(bi)環(huan)的(de)伺(si)(si)服(fu)系統根據(ju)編(bian)碼(ma)器的(de)反饋信號可(ke)實(shi)現更高的(de)控(kong)制(zhi)精(jing)度(du)，內部可(ke)構(gou)成(cheng)位置環(huan)和速(su)度(du)環(huan)，控(kong)制(zhi)性能更好，當然(ran)成(cheng)本也會提高。

      3.矩(ju)頻特性(xing)：伺服電(dian)機(ji)輸(shu)出力矩(ju)相對較(jiao)(jiao)(jiao)大，轉(zhuan)速(su)(su)(su)較(jiao)(jiao)(jiao)高(gao)，范圍較(jiao)(jiao)(jiao)寬，有較(jiao)(jiao)(jiao)好加速(su)(su)(su)性(xing)能，能適(shi)應快(kuai)速(su)(su)(su)啟停的控制。步進電(dian)機(ji)的輸(shu)出力矩(ju)隨(sui)轉(zhuan)速(su)(su)(su)升高(gao)而下降，且在較(jiao)(jiao)(jiao)高(gao)轉(zhuan)速(su)(su)(su)時會急(ji)劇下降，最(zui)高(gao)工作轉(zhuan)速(su)(su)(su)也(ye)較(jiao)(jiao)(jiao)低，一(yi)般不超過1000r／min。

      4.過(guo)(guo)載能(neng)(neng)力：伺服電機(ji)具有較強的過(guo)(guo)載能(neng)(neng)力，可用(yong)于克(ke)服慣性負(fu)載在啟動瞬問(wen)的慣性力矩；步進電機(ji)一般(ban)不具有過(guo)(guo)載能(neng)(neng)力，過(guo)(guo)載后容易失步。

     5.成(cheng)(cheng)(cheng)本：伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)本身結(jie)構簡單，在相(xiang)同驅(qu)動功率的(de)(de)情況(kuang)下，比步進電(dian)機(ji)的(de)(de)成(cheng)(cheng)(cheng)本低，但為了保證控(kong)制(zhi)精度和質(zhi)量，需要配置數字式閉環伺(si)服(fu)控(kong)制(zhi)器，構成(cheng)(cheng)(cheng)的(de)(de)伺(si)服(fu)控(kong)制(zhi)系統其(qi)成(cheng)(cheng)(cheng)本會較高。現在（伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)+伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)驅(qu)動）大概要1700元。比同步電(dian)機(ji)成(cheng)(cheng)(cheng)本高。