一(yi)、單層(ceng)碼(ma)垛機

       單層結構(gou)的(de)(de)(de)碼(ma)垛(duo)機(ji)是比較(jiao)基本的(de)(de)(de)，主要是靠輸(shu)送帶把物料輸(shu)送過(guo)來，等到達箱轉向機(ji)構(gou)的(de)(de)(de)時(shi)候，可(ke)(ke)以根據規(gui)定(ding)的(de)(de)(de)方(fang)向調整好，準(zhun)備完畢后(hou)，可(ke)(ke)以進到層輸(shu)機(ji)構(gou)上了(le)。只要在這(zhe)個(ge)地方(fang)把產(chan)品按一定(ding)的(de)(de)(de)排(pai)列(lie)(lie)順序進行緊密的(de)(de)(de)排(pai)列(lie)(lie)可(ke)(ke)以了(le)，再通過(guo)輸(shu)送輥把排(pai)列(lie)(lie)好的(de)(de)(de)產(chan)品移送到下一個(ge)工位，這(zhe)樣碼(ma)垛(duo)機(ji)的(de)(de)(de)堆碼(ma)作業算完成(cheng)了(le)。

二、多(duo)層碼(ma)垛機

      有(you)單層(ceng)相(xiang)應的(de)(de)(de)肯(ken)定(ding)(ding)有(you)多層(ceng)，肯(ken)定(ding)(ding)要比單層(ceng)碼垛機(ji)復雜。我們可以(yi)看(kan)到多層(ceng)碼垛機(ji)的(de)(de)(de)托送(song)(song)板(ban)(ban)(ban)是(shi)(shi)在輸(shu)送(song)(song)帶下面(mian)的(de)(de)(de)，還是(shi)(shi)可以(yi)進(jin)行左右一定(ding)(ding)的(de)(de)(de)。機(ji)器在進(jin)行堆碼的(de)(de)(de)時候(hou)，物(wu)料(liao)(liao)會(hui)在整齊的(de)(de)(de)排(pai)列在托送(song)(song)板(ban)(ban)(ban)上(shang)，然(ran)后將托送(song)(song)板(ban)(ban)(ban)設(she)置在載左極限位置。當輸(shu)送(song)(song)帶輸(shu)送(song)(song)的(de)(de)(de)物(wu)料(liao)(liao)被擋(dang)板(ban)(ban)(ban)擋(dang)住時，正(zheng)好排(pai)列成一行。然(ran)后托送(song)(song)板(ban)(ban)(ban)右移，再像(xiang)上(shang)面(mian)的(de)(de)(de)步驟一樣物(wu)料(liao)(liao)又會(hui)排(pai)成一行。以(yi)此(ci)類推，物(wu)料(liao)(liao)每增(zeng)加(jia)一層(ceng)，碼垛機(ji)的(de)(de)(de)升降臺的(de)(de)(de)高度(du)會(hui)下降一層(ceng)，直(zhi)到將物(wu)料(liao)(liao)堆到一定(ding)(ding)高度(du)后停止。

三、排列碼垛機(ji)

      這(zhe)種碼垛(duo)機是將(jiang)物料(liao)排成(cheng)排后(hou)(hou)進行(xing)輸送的(de)(de)，推板會將(jiang)輸送來的(de)(de)物料(liao)放到(dao)集料(liao)臺上。然后(hou)(hou)向左移動，從下往上推，將(jiang)三層物料(liao)堆碼在(zai)一起。在(zai)這(zhe)個過(guo)程中，會有(you)斜面裝置(zhi)保證過(guo)程的(de)(de)順利完成(cheng)，而且(qie)集料(liao)臺的(de)(de)特殊性也會有(you)助(zhu)于碼垛(duo)機完成(cheng)堆碼。