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包裝行業很流行碼垛機器人，雖然近年來它的的自動化水平提高了不少，但它的安全問題仍然不可小覷，否則還是有可能會引發事故。為了確保機器人碼垛機可以安全、高效、穩定的完成碼垛作業，一方面要對其做好防護措施，另一方面還要正確的操作設備。
在機器人碼垛機作業過程中，對物料的出口沒有進行合理的防護，而是僅僅通過一個警示標示或者要求進行隔離的工作流程是遠遠不夠的，安全管理應該是風險降低中最后考慮采取的步驟。
當有維修人(ren)(ren)(ren)員在機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)碼垛(duo)機(ji)(ji)的底部進行維修時，若是(shi)(shi)(shi)設備中不(bu)設置(zhi)(zhi)機(ji)(ji)械是(shi)(shi)(shi)鎖止(zhi)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)的話，很(hen)容易會導致(zhi)堆垛(duo)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)下落造成的擠壓(ya)傷(shang)害，因此各個防護裝(zhuang)置(zhi)(zhi)對于機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)碼垛(duo)機(ji)(ji)來說是(shi)(shi)(shi)必不(bu)可少的。
對(dui)于打開聯鎖(suo)開關進入(ru)危險(xian)區域的(de)(de)人(ren)員，由于碼(ma)(ma)(ma)垛提升部(bu)分的(de)(de)故障，例(li)如鏈條的(de)(de)斷裂(lie)，如果碼(ma)(ma)(ma)垛部(bu)分沒有機械的(de)(de)鎖(suo)止裝置或(huo)者止回閥，就會造成碼(ma)(ma)(ma)垛平臺跌落的(de)(de)危險(xian)。
為了避免此類事(shi)故的發(fa)生，除了要(yao)(yao)求(qiu)的安(an)全防護(hu)裝(zhuang)置(zhi)之外，也嚴(yan)格禁(jin)止人(ren)員隨(sui)意打開碼垛機(ji)器人(ren)的聯(lian)鎖開關并進入危險區域，設備的每一(yi)項操作都要(yao)(yao)嚴(yan)格按照規范進行，以便于排除安(an)全隱患。
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