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1、機器人碼垛機啟動后，轉位正常工作，當料帶到轉位上要轉位時，轉位沒有停止運行，轉位機也沒有夾袋轉位，如果連續出現這種故障，就是轉位光電開關有故障，如果出現一次有可能是記數錯誤。
2、如果(guo)轉(zhuan)位停止(zhi)運行(xing)，轉(zhuan)位機沒(mei)有(you)夾袋(dai)，這(zhe)個故障(zhang)有(you)可(ke)能出現在碼垛機電磁(ci)閥(fa)上或者是氣缸上。
3、如果轉位(wei)機(ji)(ji)夾袋后(hou)沒有轉位(wei)，首先檢查夾碼(ma)垛機(ji)(ji)到(dao)位(wei)檢測開關(guan)是否導通，如果它導通那故障有可能出現(xian)電(dian)機(ji)(ji)和控(kong)制電(dian)路上(shang)。
4、如果轉(zhuan)位(wei)機(ji)轉(zhuan)位(wei)完成(cheng)并且夾板(ban)打(da)開后，轉(zhuan)位(wei)機(ji)不回(hui)轉(zhuan)并且轉(zhuan)位(wei)輸送機(ji)也不運行(xing)，這個(ge)故障是(shi)轉(zhuan)位(wei)夾板(ban)打(da)開到位(wei)檢測開關沒有導通。
5、如果機器人碼垛機工作一段時間后，轉位不正可以通過轉位到位開關來調整，如果是伺服轉位可以通過驅動器來調整轉動角度。對氣缸轉位的，可以通過調整氣缸速度和到位位置來調整角度。
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