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機器人碼垛機是將一些已經包裝好的箱子有規律的堆起來以便進行下一步裝卸工作。并且很多工人做不到的地方它都能做到，碼垛機是通過工藝流程完成整套工作的，那么具體過程是什么呢，我們一起來看一下。過程如下：包裝袋通過斜坡輸送機進入壓平機，加速輸送機，平整加速袋，然后進行分度和分組操作，將2袋立袋分成1組，3袋水平袋分為1組;通過推袋機推動編織組袋在分層機上，在分層機上重新成形5層袋后，將分層機打開并放在電梯上的托盤上，并將層的高度放在通過電梯降低行李，即對層進行編碼。
堆(dui)垛8層或10層后(hou)，即為堆(dui)垛。堆(dui)垛完成(cheng)后(hou)，由堆(dui)垛機(ji)(ji)(ji)將(jiang)堆(dui)垛運(yun)輸到無(wu)動力堆(dui)垛機(ji)(ji)(ji)輸送機(ji)(ji)(ji)，然后(hou)由叉車運(yun)輸，然后(hou)用叉車將(jiang)空(kong)托(tuo)盤(pan)(pan)放(fang)入托(tuo)盤(pan)(pan)倉(cang)庫，托(tuo)盤(pan)(pan)倉(cang)庫可以自動將(jiang)托(tuo)盤(pan)(pan)放(fang)在托(tuo)盤(pan)(pan)輸送機(ji)(ji)(ji)上，然后(hou)通過托(tuo)盤(pan)(pan)輸送機(ji)(ji)(ji)送至電梯。
機器人碼垛機堆填區的電氣控制系統包括處理單元及其加寬單元、觀察單元、操作和閃光單元、控制單元和實現組件。操作和閃存單元作為設備操作的操作接口，plc自動循環每個輸入和輸出點的當前情況，接受操作員的操作指令，并指示設備的操作。檢查組件的位置，查看包、托盤、托盤和每個單元的操作，并根據程序確定的邏輯關系更新輸出點，通過開關交流接觸器和開關電磁閥控制電機的啟動和停止.然后結束堆疊控制的整個過程。
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