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佛山市托肯印象機械實業有限公司
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當機器人碼垛機輸送帶跑偏時，帶推動立錐輥，使固定在錐輥的座叉偏轉一個角度，經撥銷帶動橫銷靠向側托輥端面擋塊，側輥被制動，輸送帶與其產生滑動摩擦使托輥組架繞垂直軸轉動一個角度，使帶移向中心。采用新型的強力調心托輥架組新型強力調心托輥架組結構與傳統產品差不多，保留原回轉機構、大梁。托輥改成了幾段結構，兩邊立輥改成錐形輥，同時增設固定錐形輥的座叉、托輥端面的擋塊以及錐輥下的橫銷。
機器人碼垛機采用新型托輥現有托輥結構都是由管體、墊圈、軸承座、心軸、軸承、內外密封圈等組成。數量多、重量大，軸承座與管體連接可靠性差。為此，可采用新型的對旋螺彈簧形式的托輥，其結構由軸承座、固定在軸承座上的對旋彈簧、軸承、帶鉤頭的心軸、密封圈、擋圈等組成。
機器人(ren)碼垛(duo)機裝(zhuang)料(liao)(liao)槽(cao)(cao)的(de)改(gai)進物(wu)料(liao)(liao)落到(dao)輸(shu)送(song)帶(dai)(dai)上(shang)的(de)不規則易(yi)引(yin)起輸(shu)送(song)帶(dai)(dai)的(de)跑偏，所(suo)以需要(yao)調節中心落料(liao)(liao)斗(dou)的(de)落料(liao)(liao)點，改(gai)善落料(liao)(liao)點不正確導致的(de)跑偏。為此，可使裝(zhuang)料(liao)(liao)槽(cao)(cao)兩側擋料(liao)(liao)板做成可擺(bai)動的(de)，利(li)用調節螺絲(si)桿(gan)來調節落料(liao)(liao)點的(de)位置。輸(shu)送(song)帶(dai)(dai)正常運行時，立輥(gun)不受輸(shu)送(song)帶(dai)(dai)推力(li)，在彈簧作用下復(fu)位，對側輥(gun)自(zi)動解除(chu)。這種新型號(hao)強(qiang)力(li)可逆自(zi)動調心托輥(gun)架組克服了傳統(tong)調偏力(li)矩小，效(xiao)果(guo)不太理(li)想的(de)問題，其調偏效(xiao)果(guo)良好，結構(gou)簡單，容易(yi)維修。
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