1、單層碼(ma)垛機(ji)

      單層結(jie)構(gou)(gou)的(de)碼垛機是(shi)比較基本的(de)，主要(yao)是(shi)靠(kao)輸送帶(dai)把(ba)物料(liao)輸送過(guo)來，等(deng)到達箱轉向機構(gou)(gou)的(de)時候，就(jiu)(jiu)(jiu)可(ke)以(yi)(yi)根據(ju)規定(ding)的(de)方向調(diao)整好(hao)，準備完(wan)畢后，就(jiu)(jiu)(jiu)可(ke)以(yi)(yi)進到層輸機構(gou)(gou)上了(le)。只要(yao)在(zai)這個地方把(ba)產品(pin)按(an)-定(ding)的(de)排(pai)列順序進行緊(jin)密的(de)排(pai)列就(jiu)(jiu)(jiu)可(ke)以(yi)(yi)了(le) ，再通過(guo)輸送輥把(ba)排(pai)列好(hao)的(de)產品(pin)移(yi)送到下一(yi)個工位, 這樣(yang)碼垛機的(de)堆碼作業就(jiu)(jiu)(jiu)算完(wan)成了(le)。

2、多層(ceng)碼垛機

     有(you)單層(ceng)(ceng)相(xiang)應(ying)的肯定有(you)多層(ceng)(ceng)，肯定要比單層(ceng)(ceng)碼垛機(ji)復雜。我們(men)可以看到多層(ceng)(ceng)碼垛機(ji)的托(tuo)送板是在(zai)(zai)輸送帶(dai)下面(mian)的，還是可以進行(xing)左右(you)一(yi)定的。機(ji)器在(zai)(zai)進行(xing)堆(dui)碼的時候，物(wu)料(liao)會在(zai)(zai)整齊(qi)的排列(lie)在(zai)(zai)托(tuo)送板上，然后將托(tuo)送板設置在(zai)(zai)載左極限(xian)位置。當輸送帶(dai)輸送的物(wu)料(liao)被擋板擋住時，正好排列(lie)成(cheng)一(yi)行(xing)。然后托(tuo)送板右(you)移，再像(xiang)上面(mian)的步驟一(yi)樣物(wu)料(liao)又會排成(cheng)一(yi)行(xing)。以此類(lei)推，物(wu)料(liao)每增加一(yi)層(ceng)(ceng)，碼垛機(ji)的升降臺的高度(du)就會下降-層(ceng)(ceng)，直(zhi)到將物(wu)料(liao)堆(dui)到一(yi)定高度(du)后停止(zhi)。

3、排列碼垛機(ji)

     這種碼(ma)(ma)垛機是將物(wu)料(liao)(liao)排(pai)成(cheng)(cheng)排(pai)后(hou)(hou)進(jin)行輸送的(de)，推(tui)(tui)板會(hui)將輸送來的(de)物(wu)料(liao)(liao)放(fang)到集(ji)料(liao)(liao)臺上。然后(hou)(hou)向左移動(dong)，從下往上推(tui)(tui)，將多(duo)層(ceng)層(ceng)物(wu)料(liao)(liao)堆碼(ma)(ma)在一起(qi)。在這個過程(cheng)中，會(hui)有(you)(you)斜面裝置保證過程(cheng)的(de)順利完成(cheng)(cheng)，而且集(ji)料(liao)(liao)臺的(de)特殊性也會(hui)有(you)(you)助于碼(ma)(ma)垛機完成(cheng)(cheng)碼(ma)(ma)垛。