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機器人碼垛機由控制器、自動上托盤設備、自動分離裝置、移動橫梁真空升降機械手、重托盤輸送裝置等組成。是機、電一體化高新技術產品。中、低位碼垛機可以滿足中低產量的生產需要。可按照要求的編組方式和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。較優化的設計使得垛形緊密、整齊。平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。
隨著自動化(hua)需求(qiu)的不斷增加，許(xu)多產(chan)(chan)品在包裝(zhuang)后需要碼垛(duo)(duo)。所以自動碼垛(duo)(duo)機(ji)很受人們的歡(huan)迎，但是每(mei)一條(tiao)自動碼垛(duo)(duo)生產(chan)(chan)線都需要考慮安全因素，保護(hu)工人和設備的安全。建(jian)議你安裝(zhuang)一些安全控制系統(tong)。
一般(ban)包裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)線上的(de)速度還是很(hen)快(kuai)的(de)，所以除了生(sheng)產線上的(de)包裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)設備和自(zi)動(dong)碼(ma)垛機(ji)，不會有人(ren)進入。但是，如果設備發生(sheng)故(gu)障，維(wei)護(hu)人(ren)員也(ye)會進入該(gai)區(qu)域(yu)對設備進行維(wei)護(hu)和修理(li)。因(yin)此，在該(gai)區(qu)域(yu)的(de)入口處設置(zhi)安(an)全門，以檢測是否有人(ren)進入該(gai)區(qu)域(yu)。如果自(zi)動(dong)碼(ma)垛機(ji)或(huo)包裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)設備與維(wei)修人(ren)員發生(sheng)碰(peng)撞，相當危險(xian)，需要使用安(an)全門并及時停(ting)車。
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