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佛山市托肯印象機械實業有限公司
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1、直角坐標(biao)碼(ma)垛機
直(zhi)角坐(zuo)標(biao)碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)也(ye)稱桁架碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)或(huo)龍(long)門式碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)，是以(yi)XYZ直(zhi)角坐(zuo)標(biao)系(xi)(xi)統(tong)為基本數學模型，以(yi)伺服電機(ji)(ji)、步進電機(ji)(ji)為驅動的單軸機(ji)(ji)械(xie)臂為基本工(gong)作單元(yuan)，可(ke)(ke)以(yi)完成在XYZ三維坐(zuo)標(biao)系(xi)(xi)中任意一點(dian)的到達和遵循(xun)可(ke)(ke)控的運動軌跡。
2、全關節架構碼垛機(ji)
全(quan)關(guan)節(jie)(jie)架構碼(ma)垛機具有四個自由度(du)，即四個旋轉關(guan)節(jie)(jie)，適用性很強(qiang)，廣(guang)泛應用于紙箱(xiang)、塑料箱(xiang)、瓶(ping)類、袋類、桶(tong)裝、膜包產品及灌裝產品的碼(ma)垛，結構設計簡單，動作平(ping)穩可靠，碼(ma)垛過程完全(quan)自動，正常運轉時(shi)無(wu)須(xu)人工干預。
3、平行四(si)邊形架構碼垛機
平行四邊形架構(gou)碼垛(duo)機(ji)通過兩條直線軸通過復雜(za)的鉸鏈(lian)結構(gou)放(fang)大，不(bu)但(dan)零件點(dian)數多并且安裝復雜(za)，因為(wei)無(wu)需算法(fa)支持，故(gu)低端碼垛(duo)機(ji)大多以此(ci)架構(gou)為(wei)原型機(ji)。
4、直(zhi)線水(shui)平多關節(jie)碼垛機
直線水平多(duo)關節碼(ma)垛(duo)機擁(yong)有(you)與全關節機器人同樣的穩定性(xing)與高效(xiao)率，又有(you)平行四(si)邊形架構碼(ma)垛(duo)機同樣的圓柱坐(zuo)標系，更有(you)直角碼(ma)垛(duo)機架構一樣的低成本。
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