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(1)進袋機構、采用皮帶(dai)輸送(song)機完成碼垛(duo)機供袋任(ren)務。
; (2)轉向機構、按設定程序對包裝袋(dai)作轉向編排(pai)。
(3)排袋機(ji)構、采(cai)用皮帶輸送(song)機(ji)將編排好(hao)的包(bao)裝袋送(song)至積袋機(ji)構。
(4)積袋機構、采(cai)用皮帶輸送機集中編排好的包(bao)裝(zhuang)袋。
(5)抓袋碼垛機構。采用機器人碼垛機構完成碼垛作業。
(6)托(tuo)盤(pan)庫(ku)。成疊的托(tuo)盤(pan)由(you)叉(cha)車送人，按程序逐個排放至(zhi)托(tuo)盤(pan)輥(gun)道(dao)輸(shu)送機，有規律地向碼垛(duo)工序供(gong)應空托(tuo)盤(pan)，達到8層(ceng)后的成垛(duo)托(tuo)盤(pan)，由(you)輥(gun)道(dao)輸(shu)送機輸(shu)送至(zhi)成垛(duo)托(tuo)盤(pan)庫(ku)，最后由(you)叉(cha)車取出送至(zhi)倉庫(ku)貯存(cun)，系統采(cai)用可編程序控制器(PLC)控制。
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