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第一、間隙輸送填充(chong)裝置和整(zheng)列裝置
整(zheng)列的(de)(de)(de)裝(zhuang)置有(you)驅動(dong)和框架(jia)(jia)的(de)(de)(de)一(yi)些組件(jian)，還(huan)有(you)一(yi)些導向(xiang)機(ji)構的(de)(de)(de)組件(jian)還(huan)有(you)推面運(yun)動(dong)的(de)(de)(de)組件(jian)，一(yi)般導向(xiang)機(ji)構的(de)(de)(de)組件(jian)會分別進行安(an)裝(zhuang)在(zai)它上面的(de)(de)(de)框架(jia)(jia)上，這樣保證(zheng)了(le)完(wan)美的(de)(de)(de)結(jie)合，同(tong)時，整(zheng)列裝(zhuang)置還(huan)要同(tong)時和輸送(song)填(tian)充的(de)(de)(de)裝(zhuang)置結(jie)合在(zai)一(yi)起，這樣可以(yi)保證(zheng)整(zheng)個生產流程可以(yi)更加順暢，節省時間(jian)的(de)(de)(de)同(tong)時大(da)大(da)提(ti)高了(le)效率。
第二、機器人碼垛機分離裝置和皮帶輸送的裝置
分離裝置也(ye)是(shi)(shi)(shi)包括了一些(xie)細節方面的(de)組(zu)件和框架，還有上皮帶(dai)組(zu)件和下皮帶(dai)組(zu)件，不(bu)(bu)同(tong)的(de)組(zu)件所(suo)固(gu)定的(de)方位(wei)不(bu)(bu)一樣，有的(de)是(shi)(shi)(shi)側位(wei)，有的(de)是(shi)(shi)(shi)底部，都要注(zhu)意裝置的(de)位(wei)置恰當。皮帶(dai)輸送是(shi)(shi)(shi)包括兩條，一端和工(gong)序相聯系，一端是(shi)(shi)(shi)促進工(gong)件輸入(ru)。
第三、機器人(ren)主體與機體架
機器人碼垛機機體也是系統中最主要的組成部分，涉及到整線的功能等級，機器人由基板、電機罩、旋轉軸、主機械臂、副機械臂、抓具組成，由于抓具可以更換，所以說機器人應用范圍非常廣泛，比如說真空吸盤可以應用在長方形、桶狀、瓶裝、圓形接觸面有平面的產品，如藥盒、利樂包、瓶蓋等很多物料。
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