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對于機器人碼垛機行業有所了解的人應該會知道，碼垛機器人運營成本在不斷增加，這是為什么呢？從相關的統計報告中了解到，自2010年起我國工業機器人需求大幅度上升，2010年比2009年需求增長1.71倍。預計到了2014年需求量將達3.2萬臺，裝機量將超過15萬臺。隨著汽車制造業、煙草機械、食品包裝業、金屬加工、塑料橡膠加工業、化學醫藥、電子器件等行業都逐步引入了機器人，工業自動化的理念已然深入。在各類機器人之中，碼垛機器人以其優異特性到了諸多加工生產企業的青睞。
此外，隨著物(wu)流、食(shi)品和(he)石化等行業的(de)不(bu)斷發展(zhan)，碼(ma)垛(duo)機器人發揮著越來越重(zhong)要的(de)作(zuo)用，它不(bu)僅(jin)可以(yi)準確完成碼(ma)垛(duo)作(zuo)業，而(er)且可以(yi)降(jiang)低工人的(de)勞動強度，提高產品品質(zhi)。
機器人碼垛機為4軸機器人。4根運動軸對應直角坐標系中的X軸、Y軸和Z軸,以及Z軸上帶有的一個旋轉軸。碼垛機器人的優點有很多，總結起來主要有幾點：一，結構簡單、零部件少、故障率低。二，占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。三，適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。
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