碼垛(duo)機械(xie)手適合(he)包(bao)裝箱，包(bao)裝袋 電器(qi) 板(ban)材(cai) 瓷磚 、化(hua)工、飲(yin)料、食品、啤(pi)(pi)酒(jiu)、塑料等自動生產企業；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤(pi)(pi)酒(jiu)箱等各種形狀的包(bao)裝都適應等部品全自動碼垛(duo)。通過更換機械(xie)手的抓手即(ji)可完成對不同貨物的碼垛(duo)機及拆垛(duo)，相對降低了客戶的購買(mai)成本。

      碼垛(duo)機械手(shou)是一種(zhong)新穎的、用于 物料搬運(yun)及安裝時(shi)省(sheng)力(li)操(cao)作的助力(li)設備。它(ta)巧妙地應用力(li)的平衡原(yuan)理，使操(cao)作者對重物進行相應的推拉(la)，就可(ke) 在(zai)空(kong)間內平衡移(yi)動定位。重物在(zai)提升或下(xia)降時(shi)形(xing)成浮動狀態。無需熟練的點動操(cao)作，操(cao)作者用手(shou)推拉(la)重物，就 可(ke)以(yi)把重物正確地放到空(kong)間中的任何位置。可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)檢測(ce)吸(xi)盤和(he)平衡氣缸內氣體壓力(li)，能自(zi)動識別機械臂

       使用碼垛機(ji)械手(shou)的優勢：安全性高，節(jie)(jie)省人工，提高效率和品質，延長機(ji)器壽命， 防模具損壞，降(jiang)低產(chan)品不(bu)良率，節(jie)(jie)省原料，降(jiang)低成(cheng)本，節(jie)(jie)省人力。使用機(ji)械手(shou)可增強(qiang)企業的競爭力。碼垛機(ji)械手(shou)，根據(ju)現(xian)場空間可以(yi)選擇多(duo)種安裝(zhuang)方式，已達到(dao)最佳(jia)使用效果(guo)。

     1．結(jie)構：碼垛機械手主要由安裝基(ji)礎、主機和(he)夾具組成。

     2．安裝基礎分為(wei)：1. 立柱固定(ding)式 2. 底座移(yi)(yi)動(dong)式 3. 頂(ding)棚懸(xuan)掛固定(ding) 式 4. 頂(ding)棚懸(xuan)掛移(yi)(yi)動(dong)式 ；

     3．夾(jia)具：一般根據客戶(hu)提供的工(gong)件的外(wai)形尺寸來(lai)定(ding)制。夾(jia)具一般有1.吊鉤型(xing)；2.抓取型(xing)；3.卡緊型(xing)；4.內(nei)漲型(xing)；5.托舉(ju)型(xing)；6.夾(jia)持型(xing)；       7.夾(jia)持翻(fan)轉型(xing)(翻(fan)轉90°或者 180°)；8.真空(kong)吸附性；9. 真空(kong)吸附翻(fan)轉型(xing)(翻(fan)轉90°或者180°)等方式，具體 根據現場(chang)工(gong)件和(he)環境來(lai)選(xuan)擇和(he)研發設計,已(yi)達(da)到(dao)最佳使(shi)用效果。