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一、在實現(xian)單機自動化(hua)方面
各類半自(zi)動車床(chuang),有(you)自(zi)動加緊(jin)、進(jin)刀、切削、退刀和松(song)開的(de)功能,單仍(reng)需人(ren)(ren)工(gong)上下料;裝(zhuang)上碼垛機(ji)械(xie)手,可實現全(quan)自(zi)動化生(sheng)產,一人(ren)(ren)看(kan)管多臺機(ji)床(chuang).由于這方面的(de)使用(yong)已有(you)成功的(de)經驗,國內一些機(ji)床(chuang)廠已在這類產品出廠是就附上機(ji)械(xie)手,或為用(yong)戶安(an)裝(zhuang)機(ji)械(xie)手提供條件(jian).
二、建造(zao)旋轉零件自(zi)動(dong)線
一般都采用碼垛機械手在(zai)機床之(zhi)間傳遞零件(jian).國(guo)內這類生產線很多.加工(gong)箱體類零(ling)件的組合機床自動線,一般采(cai)用(yong)隨(sui)行夾具傳送工(gong)件,也有采(cai)用(yong)機械(xie)手的。
三(san)、鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面
; 模鍛方面,國內大批量(liang)生產(chan)的3t、5t、10t模鍛錘(chui),其所配(pei)的轉底(di)爐,用(yong)兩只機械手成一定角度布置早(zao)爐前,實現進出料自動化(hua).
碼垛機器人(ren)設(she)備的幾種苛刻(ke)應用選擇
對于隨機貨盤來(lai)說，碼垛機器人是唯一(yi)的(de)選擇。盡管如(ru)此，機器人裝(zhuang)載(zai)也面臨比較多的(de)問題，如(ru)果要以較高的(de)速度進(jin)行生產，將更加困難重(zhong)重(zhong)。
碼(ma)垛機器人用(yong)來建造隨機貨盤(pan)時(shi)，它將成為倉(cang)庫(ku)管(guan)理系統（WMS）的(de)前段，與(yu)倉(cang)庫(ku)軟件(jian)一(yi)起協調工作，來生產(chan)混合貨盤(pan)。精密的(de)軟件(jian)能夠(gou)滿足(zu)對(dui)立即可上架貨盤(pan)的(de)需求（要(yao)求產(chan)品碼(ma)垛好后，部分(fen)或者全部一(yi)次包裝容器的(de)標(biao)簽(qian)都必須是朝外的(de)）。
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