使用機器人碼垛機時，當輸送帶跑偏，帶推動立錐輥，使固定在錐輥的座叉偏轉一個角度，經撥銷帶動橫銷靠向側托輥端面擋塊，側輥被制動，輸送帶與其產生滑動摩擦使托輥組架繞垂直軸轉動一個角度，

      使(shi)帶移(yi)向中心。采用新型(xing)的(de)強力(li)(li)調心托(tuo)輥(gun)架組新型(xing)強力(li)(li)調心托(tuo)輥(gun)架組結構與(yu)傳(chuan)統(tong)產品差不多，保留原(yuan)回轉機(ji)構、大(da)梁。托(tuo)輥(gun)改成了幾(ji)段結構，兩邊(bian)立輥(gun)改成錐形輥(gun)，同(tong)時(shi)增設固定(ding)錐形輥(gun)的(de)座叉、托輥端面的擋(dang)塊以(yi)及(ji)錐輥下的橫銷。

      采(cai)用新(xin)型托輥現(xian)有托輥結構都是由管(guan)體、墊(dian)圈(quan)、軸(zhou)(zhou)承座、心軸(zhou)(zhou)、軸(zhou)(zhou)承、內外密封圈(quan)等組成(cheng)。數量多、重量大，軸(zhou)(zhou)承座與(yu)管(guan)體連接可靠性差(cha)。為(wei)此(ci)，可采(cai)用新(xin)型的對(dui)旋螺(luo)彈簧形式的托輥，其結構(gou)由軸(zhou)承座(zuo)、固定在(zai)軸(zhou)承座(zuo)上的對旋彈(dan)簧、軸(zhou)承、帶(dai)鉤頭的心(xin)軸(zhou)、密(mi)封圈(quan)(quan)、擋(dang)圈(quan)(quan)等組成。

      裝(zhuang)料(liao)槽(cao)的(de)改進物料(liao)落(luo)到輸送(song)(song)帶上的(de)不(bu)規則(ze)易(yi)引起輸送(song)(song)帶的(de)跑偏，所以需(xu)要(yao)調節(jie)中(zhong)心落(luo)料(liao)斗(dou)的(de)落(luo)料(liao)點，改善(shan)落(luo)料(liao)點不(bu)正確導(dao)致(zhi)的(de)跑偏。為此，可(ke)使裝(zhuang)料(liao)槽(cao)兩側(ce)擋料(liao)板做成可(ke)擺(bai)動的(de)，利用調節(jie)螺絲桿來(lai)調(diao)(diao)節落料點的位置。輸送帶正常(chang)運行時(shi)，立輥不受輸送帶推(tui)力(li)，在彈簧(huang)作用下復位，對(dui)側輥自(zi)動解除。這種新型號強(qiang)力(li)可逆自(zi)動調(diao)(diao)心托(tuo)輥架組克服(fu)了傳統調(diao)(diao)偏力(li)矩小，效果不太(tai)理想的問題，其調偏效(xiao)果良好，結構簡(jian)單，容易(yi)維修。