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佛山市托肯印象機械實業有限公司
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機器人碼垛機主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器調節機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置，實現不同類型包裝物料的碼垛作業。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統等機構。
(1)進袋機構。采用皮(pi)帶輸送機完成(cheng)碼垛(duo)機供(gong)袋任務。
(2)轉(zhuan)向(xiang)機構。按設(she)定程序對包(bao)裝袋作(zuo)轉(zhuan)向(xiang)編排(pai)。
(3)排袋機構。采(cai)用皮帶(dai)輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構。
(4)積袋機構。采用皮(pi)帶輸(shu)送機集中編排(pai)好的包裝袋。
(5)抓袋碼垛機構。采用機器人碼垛機構完成碼垛作業。
(6)托(tuo)(tuo)盤(pan)(pan)庫(ku)。成疊的托(tuo)(tuo)盤(pan)(pan)由(you)叉(cha)車(che)送(song)人(ren)，按(an)程序逐個排放至(zhi)托(tuo)(tuo)盤(pan)(pan)輥(gun)道輸送(song)機，有規律地向碼(ma)垛工(gong)序供應空托(tuo)(tuo)盤(pan)(pan)，達到(dao)8層后的成垛托(tuo)(tuo)盤(pan)(pan)，由(you)輥(gun)道輸送(song)機輸送(song)至(zhi)成垛托(tuo)(tuo)盤(pan)(pan)庫(ku)，由(you)叉(cha)車(che)取出送(song)至(zhi)倉庫(ku)貯存，系統(tong)采(cai)用可編程序控(kong)制器(qi)(PLC)控(kong)制。
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